Додайте свій проєкт безкоштовно й почніть отримувати пропозиції від фрілансерів-виконавців вже за хвилини після публікації!

Робот на adruino

минув час актуальності


Додатки 1

Перегляд контактної інформації доступний тільки зареєстрованим користувачам.

  1.  фрілансер більше не працює на сервісі
  2.  7 днів 15 000 ₴
    5100    54  0   1

    Добрый день!
    С радостью сделаем программу согласно ТЗ, протестируем и отладим! Большой опыт разработки устройств на микроконтроллерах, в том числе и на ардуино.

    Україна Київ | 
  3.  фрілансер більше не працює на сервісі
  4.  14 днів 3 700 ₴
    714    9  2

    Добрый день.
    Готов встретиться с Вами, обсудить подробности и приступить к выполнению проекта.
    С уважением, Сергей.

    Україна Київ | 
  5.  14 днів 12 000 ₴
    448    5  1

    Здравствуйте, я из Киева, есть опыт разработки под МК (STM32, Arduino, Embeded Linux) также небольшой опыт в робототехнике - реализовывал инверсную кинематику для хексапода. Можем встретиться - обсудить. В целом, если писать на ардуино - сложностей не вижу.

    Україна Київ | 
  • Профіль видалено
    16 липня 2017 |

    Ух. Красотища то какая!

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    16 липня 2017 |

    Готовы взяться ?)

  • Профіль видалено
    16 липня 2017 |

    Ну и задачу Вы ставите. Совсем ничего не понятно 😔

  • Профіль видалено
    16 липня 2017 |

    Серв это сервера или сервоприводы?

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    16 липня 2017 |

    Сервы это серво приводы

  • Профіль видалено
    16 липня 2017 |

    Нет.

  • Александр М.
    16 липня 2017 |

    Я не исполнитель, просто интересуюсь.

    Сколько вы хотите за такую работу? С учётом/без учёта деталей? В каком районе?

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Без учета деталей, так как нужна сама программа. Не могу сказать на сколько рассчитываю, один человек предложил от 10000 грн, мне кажется это немного дорого за полдня работы, включая отладку. 

  • Максим Семёнов
    17 липня 2017 |

    Пол дня работы??? Вы совершенно не понимаете сколько зймёт разработка такого кода, особенно без деталей, то есть без возможности протестировать работу программы.

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    я могу предоставить аппарат для тестов при разработке, я раньше немного изучал эту тему,  и нечего сложного там нет, кто норм шарит это с закрытыми глазами как говорится. Никаких нейронных сетей не нужно, вписать  прогу эти сервы, и синхронизировать с пультом, весь код можно по кусочкам собрать из других подобных проектов. Просто начну вспоминать это слишком много времени уйдет

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Может вы имели ввиду если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    ... если писать на C++ ? Тогда конечно месяц, а в среде разработки arduino все очень быстро

    В Arduino IDE - код на C++ (с небольшими упрощениями). Или у Вы имеете в виду какую-то другую среду разработки для Arduino?

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Да, именно это я имел ввиду. Лично я сам не программист, но год назад когда закупил все барахло на этот проект, за вечер по обучающим статьям сам составил алгоритм движений 5 подключенных серв независимых друг от друга, выполняется это все элементарными командами

  • Максим Семёнов
    17 липня 2017 |

    Алгоритм может и можно составить за вечер, но вот сделать готовый продукт без багов и с Вашими требованиями за вечер не сделает даже гений.

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    ... за полдня работы, включая отладку.

    Если убрать дистанционное управление , то за пару дней что-то работоспособное (типа робот в автономном режиме объезжает некоторые препятствия) наваять можно было бы.

    Дистанционное управление ещё дня 2-3 (в основном - на мороку с nRFL), и в итоге весь проект потянет на неделю (это если не вылезут проблемы с аппаратной частью).

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Есть куча уже готовых проектов в сети, и объезд препятствий в том числе, суть в том что нужно уже готовый алгоритм подогнать под аппаратную часть, но все таки во сколько оцениваете всю работу ?

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    объезд препятствий в том числе

    Объезд препятствий, знаете ли, разный бывает...

    Если ориентироваться на изображение робота, которое Вы предоставили, то я там вижу только один ультразвуковой датчик - в голове робота (типа глаза). Если он там действительно только один, то, похоже, предполагается, что робот будет строит трёхмерную карту пространства, и это, однако, не такая простая задача, если делать как положено (Arduino вряд ли потянет).

    Ультразвуковые датчики (штуки 3 как минимум) стоило бы разместить в базе (где-то поближе к гусеницам), направить один из них вперёд (по курсу), и два - чуть в сторону (влево и вправо). С такой конструкцией "зрения" робот кое-как сможет объезжать крупные препятствия, находящиеся на поверхности. Ещё одним датчиком, направленным чуть вверх, можно было бы добиться того, чтоб робот на заезжал под диваны и столы... Стоимость такого решения порядка $100-$200, если использовать чьи-то наработки и адаптировать их под конструкцию Вашего робота.

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Тогда понятно почему вы так много по времени посчитали, все гораздо проще. Строить в контроллере трехмерную графику это космические технологии. Этот датчик просто измеряет расстояние перед собой, алгоритм объезда препятствий действует следующим образом: робот едет прямо, (датчик все время передает показания расстояния в проц) пока не подъедет к стене, к примеру см за 20-25, поворачивать голову в влево, замеряет сколько там расстояния к препятствию, потом замеряет столько там свободного пути, и едет туда где дорога свободнее)

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    ... пока не подъедет к стене

    Это, конечно, проще. Но тогда формулировку задачи надо подкорректировать, и вместо "объезд препятствий" явно указать "не врезаться с стены".

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    16 липня 2017 |

    Ну к примеру есть пульт на ардуине, с 4 джойстиками. Первый джойстик отвечает за движения самого робота по танковой схеме. Второй джойстик за одну руку, третий за другую, четвертый это голова, вверх вниз, вправо в лево. Ну и в сети огромное количество готовых проектов на ардуино для роботов обьезжающих препятствия.. Но нужно изменить управление, так как стоят сервы, а не просто двигателя постоянного тока 

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    Вы Arduino из каких соображений выбрали в качестве микроконтроллера?

    Если MEGA, то понятно - много выходов, но базовая плата (UNO и компания) - это ж депрессняк: медленная, памяти - кот наплакал и т.п.

    Если Вам чисто поиграться и не собираетесь отпускать робота в свободное плавание, то пляшите от esp8266 (NodeMcu и компания) + ДУ-пульт на смартфоне (Blynk) - для развлекательных проектов этого вполне достаточно.

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Вот подробней о проекте http://letsmakerobots.com/robot/project/dc01 

    Выбрал я изначально uno, как самую простую плату и сам автор робота ее использует, видимо ее характеристик вполне достаточно. Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    Робот, конечно, классный (дайте два!), но на видео я не увидел объезда препятствий (там только объезд ладони под носом у робота многократно показан).

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Максимальная дальность измерения конкретно этого датчика если не ошибаюсь 5 метров,  можно установить любое расстояние "срабатывания препятствия" от 5 см на ладонь, до метров

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    Ммм, робот должен объезжать то, что у него перед гусеницами...

    И ультразвуковые датчики (в голове), направленные в то место, будут генерировать не очень однозначный поток данных в таком случае.

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    Какая выгода использовать другую платформу для этого проекта ?

    Arduino UNO R3: 32 KB, 16 MHz

    NodeMCU: 4MB, 80 MHz + Wi-Fi уже на борту

    При том, что стоимость (если покупать, напр., на AliExpress) приблизительно одинакова...

  • Владислав Руденко — замовник проєкту
    17 липня 2017 |

    Да, преимущества на будущий апгрейд очевидны. Так озвученная сума такой и остается ?

  • Anton Kravtsov
    17 липня 2017 |

    Если задачу свести к "не врезаться в стены", то бюджет для такого проекта порядка $100-150 . Я бы взялся, но я неместный, а без доступа к железу это реализовывать сложно...

    Я могу Вам часть сделать по распознаванию "стены" и выбору направления движения (по стоимости $50-75 и 5-7 дней на всё, включая помощь при интеграции с Вашим оборудованием - подскажу куда вставлять Ваш код для управления гусеницами).